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Rudy ERCEK


coordonnées


Ecole polytechnique de Bruxelles
Rudy ERCEK
tel 02 650 26 93, fax 02 650 22 98, Rudy.Ercek@ulb.ac.be
Campus du Solbosch
CP165/57, avenue F.D. Roosevelt 50, 1050 Bruxelles




unités de recherche


Laboratories of Image, Signal processing and Acoustics [Image processing group of the Laboratories of Image, Signal processing and Acoustics] (LISA-image)
OPERA - Wireless Communications Group [OPERA - Wireless Communications Group] (OPERA)
Traitement des Signaux (LIST/TS) [Signal Processing Group] (LIST/TS)



projets


Synthèse d'Images et Réalité Virtuelle [Image Synthesis and Virtual Reality.]
La construction d'images de synthèse nécessite de grandes puissances de calcul surtout si l'on souhaite réaliser des applications interactives en temps réel. Malgré la montée en puissance des PC, la demande est toujours plus grande que les possibilités offertes. La recherche conduit donc à concevoir des méthodes intelligentes de construction de scènes dynamiques où l'on joue sur les algorithmes de visibilité ainsi que sur les méthodes de modélisation des objets (fractals, L-systèmes, etc...). Le domaine de la réalité virtuelle est aussi étudié en chirurgie assistée par ordinateur, ou en archéologie pour la reconstitution d'objets anciens à partir de fragments. [Image synthesis in virtual reality and in interactive applications needs high computing capabilities. Though the throughput of graphics hardware has dramatically improved, the performance request continues to outpace the supply. In order to rapidity visualize truly complex scenes, rendering algorithms must intelligently limit the number of geometric primitives rendered in each frame focusing on visibility culling and impostor utilisation, as well as fractal and L-grammars object reconstruction. Virtual reality elaborated from partial knowledge is also investigated in computer-assisted surgery or archealogical object reconstruction from fragments.]

Aide à la reconstruction d'objets archéologiques [Computer-assisted reconstruction of archaeological objects]
Afin de faciliter le travail des archéologues, nous développons diverses solutions informatiques permettant de manipuler des fragments archéologiques sous une forme numérique résultant d'une étape d'acquisition 3D. La manipulation des fragments virtuels ainsi obtenus permet alors de faciliter leur gestion. Dans un premier temps, les informations disponibles sont enregistrées dans une base de données. Dans un second temps, des informations supplémentaires sont extraites des représentations numériques des fragments et sont exploitées dans des buts de classification automatique et d'aide à la reconstitution d'objets. [In order to simplify the task of archaeologists, we develop software applications that enable the manipulation of digital archaeological fragments obtained through a 3D acquisition process. The main advantage of such approach is that it eases the manipulation and management of virtual fragments. First, the acquired numerical model of the fragment is stored in a database. Then, geometric features are automatically extracted for automatic classification and reconstruction of the object.]

Modélisation du canal GNSS en odométrie sécuraitaire [GNSS channel modelling for safe positioning]
Ce travail a pour but d'estimer la statistique des erreurs de Pseudo-Distance (DistanceSatellite-Récepteur) dues à la prorogation hors-ligne-de-vue (NLOS). Un modèle de canyonurbain est utilisé afin de déterminer l'ordre de grandeur de ces erreurs ainsi que leuroccurrence et d'en tenir compte en positionnement sécuritaire avec le GPS, celui-cinécessitant un haut niveau d'intégrité. [When a GNSS/GPS receiver tracks a NLOS (Non-Line-Of-Sight) satellite, the pseudo-rangeerror can be very large. It is a worst case scenario for safe positioning. In order to estimate thestatistical distributions of the pseudo-range errors due to NLOS-multipath propagation and thefrequency of this event, an urban canyon model is used by applying a specific ray-tracingalgorithm.]



disciplines et mots clés déclarés


Archéologie et techniques des fouilles Informatique appliquée logiciel Ingénierie biomédicale Logiciel d'application Techniques d'imagerie et traitement d'images Technologie des télécommunications [télécommunications] Technologie des télécommunications [transmission] Technologies de l'information et de la communication (TIC)

algorithmes de rendu analyse d'image archéologie chirurgie assistée extraction de caractéristiques gnss navigation réalité virtuelle reconstruction 3d reconstruction 3D synthèse d'image