Les thèmes de recherches décrits ci-dessous sont axés sur les pôles d'intérêts suivants:

• Traitement de l'image (imagerie médicale).

• Traitement mathématique de données (lissage, interpolation, reconstruction 3D).

• Cinématique articulaire (étude et simulation).

• Simulation virtuelle de systèmes anatomiques.

• Applications pédagogiques et orthopédiques de systèmes de réalité virtuelle.

1. Modélisation virtuelle du système ostéo-articulaire humain

La connaissance et la modélisation de la cinématique articulaire sont importantes dans de nombreux domaines de l'éducation et de la recherche scientifique ou industrielle. Or à ce jour, il n'existe aucune source à partir de laquelle un chercheur puisse se procurer des données fiables pour le développement de sa propre recherche.Ce manque a plusieurs origines. D'une part, les problèmes théoriques pour l'acquisition et la modélisation de modèles anatomiques ne sont pas encore tous résolus. De plus, les variations anatomiques dans l'espèce humaine sont trop nombreuses pour se contenter de la construction d'un seul modèle qui ne serait pas représentatif. L'aspect multidisciplinaire du problème ne simplifie pas le problème et nécessite la formation d'une équipe d'experts dans des domaines différents.

La présente recherche se propose de résoudre la plupart des problèmes théoriques encore existants. Ensuite, des données de différentes origines (imagerie médicale, électrogoniométrie, caméras vidéo, digitalisation) seront acquises sur plusieurs individus de morphologie, d'âge et de sexe différents. La combinaison des données susmentionnées permettra la construction d'un éventail de modèles virtuels. Ces modèles, ainsi que les données brutes, seront commercialisés et mis à la disposition de la communauté scientifique et industrielle. De plus, des cours originaux d'Anatomie Fonctionnelle seront produits et illustrés par les modèles tridimensionnels produits ci-dessus.Cette recherche est financée par la Commission Européenne au travers du projet VAKHUM, JPD et BIONET. Je suis le coordinateur scientifique et administratif de VAKHUM et le coordinateur local pour l'ULB dans le cadre de JPD et BIONET.

2. Développement d'un système pédagogique d'Anatomie virtuelle

Certains aspects tridimensionnels de l'Anatomie sont d'une part difficilement perceptibles par les étudiants et d'autres part malaisés à enseigner pour les moyens classiques d'enseignement. Cette recherche veut étudier les moyens les plus optimaux pour inclure des cours d'Anatomie Virtuelle dans le cours d'Anatomie dispensé par le Laboratoire d'Anatomie et Embryologie Humaines. Ces cours seront accessible à partir des ordinateurs localisés au Musée d'Anatomie. Les données proviennent de la recherche décrite au point 1, et sont adaptées aux exigences spécifiques de l'enseignement d'Anatomie Humaine dispensé à l'ULB. Le projet européen MULTIMOD (dont je suis le coordinateur local pour l'ULB) devrait permettre d'étendre ce système.

Contribution à l'élaboration d'un système de reconstruction 3D, d'interpolation cinématique et de simulation de mouvements articulaires à partir de l'imagerie médicale (publiée le 06/03/1997)