L'unité CoDE-IRIDIA-Robotique fait partie du laboratoire IRIDIA (Institut de Recherches Interdisciplinaires et de Développements en Intelligence Artificielle) et du département CoDE (Computer and Decision Engineering) de l'ULB. L'unité CoDE-IRIDIA-Robotique est leader parmi les groupes de recherches mondiaux en robotique collective, et en particulier en robotique en essaim, qui est une discipline qui cherche à transposer certains des comportements des insectes sociaux à des systèmes robotiques afin de résoudre des tâches complexes. La robotique en essaim permet d'explorer des solutions alternatives pour des problèmes pratiques tels que la récupération et le transport d'objets de manière collaborative dans des environnements 2D et 3D. Les stratégies mises en oeuvre se basent sur des interactions et une perception locales, des règles de comportements simples, pour induire l'émergence de comportement collectifs complexes. Un aspect très interessant de la robotique en essaim est l'auto-organisation des essaims de robots et la création de structures capables de s'adapter en fonction des diverses situations rencontrées. [CoDE-IRIDIA-Robotique is part of the IRIDIA lab (Institut de Recherches Interdisciplinaires et de Développements en Intelligence Artificielle) and of the CoDE departement (Computer and Decision Engineering) of ULB. CoDE-IRIDIA-Robotique is a world leading institute in collective robotics and in particular in swarm robotics, which is a discipline that tries to translate some behaviours observed in social insects into robotics systems, in order to solve complex tasks. Swarm robotics allows the exploration of alternative solutions for real world problems such as cooperative localization and transport of objects in 2D and 3D environments. The proposed solutions are based on local perception and interaction between the robots and on simple behaviors which induces the emergence of collective global behaviors. A particularly interesting aspect of swarm robotics is the self-organization of the swarm and the creation of robotics structures capable of adapting to different situations.]