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Commande et estimation à distance au travers de réseaux peu fiables [Remote Control and Estimation through unreliable networks]

A l'opposé d'un problème de régulation classique où les différents composants (les capteurs et actionneurs) sont souvent proches et donc connectés par des canaux dédiés (par exemple des câbles séries), les systèmes distribués géographiquement utilisent des réseaux classiques (non dédiés) pour communiquer et échanger de l'information. La communication introduit donc une incertitude car les données peuvent être retardées ou perdues. L'activité de recherche dans ce créneau est consacrée principalement au problème de régulation au travers d'un canal pour lequel des paquets peuvent être perdus. D'autres thématiques sont également envisagées comme la sélection optimale de capteur et la problématique de la sécurité (détection d'attaques malveillantes) [Unlike the classical control paradigm, where components, i.e. sensors, controllers and actuators, are often co-located and therefore connected via dedicated channels (e.g. serial cables), spatially distributed systems makes use of general purpose networks to communicate and exchange information. As a consequence the communication introduces uncertainty as data may get delayed or lost in the communication. The research activity in this field was mainly devoted to the problem of control through erasure channel (channel in which packets may be lost accordingly to a Bernoulli variable). Further research directions in this topic regards optimal sensor selection topics and security topics (detection of malicious attacks)]



responsable


Emanuele GARONE


disciplines et mots clés déclarés


Analyse des systèmes Automatique

choix de capteur effacement de canal régulation par réseau réseau de capteurs sans fil sécurité