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Personnalisation de modèlisation de l'appareil musculosquelletique pour une meilleure compréhension des troubles locomoteurs [Subject specific modelling for a better understanding of the locomotor disorders]

Prévision physique basée sur la distribution des forces du muscle, de la mécanique multicorps et des méthodes numériques de la dynamique des demandes mixtes, réglage précis des paramètres du modèle défini dans système de coordonnées reproductibles(CS) en utilisant la définition stricte des repères anatomiques (ALS). Cette recherche se concentre sur le développement du modèle dynamique personnalisable des mouvements passifs de l'homme, sur la base précise des os en 3D et de reconstruction des tissus mous, les données d'imagerie médicale (scanner, IRM) et stéréophotogrammétrie par des caméras numériques lors de la dissection sujet. Les modèles dynamiques personnalisables ont été importés en tant que surfaces osseuses données, fixation des tissus de la jambe droite d'un sujet dans MSC ADAMS logiciel. Actuellement, le modèle comprend articulation de la hanche, fémoro-tibial conjointe, fémoro-patellaire commune et de la cheville. Les joints sont simulés par des contacts d'impact complet et restreint par des ligaments correspondants. La simulation de mouvement passif a été obtenue en limitant le modèle avec des joints d'articulation cylindrique et connecté à l'iliaque et au métatarse, respectivement. Un impact de contact entre calcanéum et le sol a également été mis en oeuvre. [Physically based prediction of joint and muscle force distribution using multibody mechanics and numerical methods of mixed dynamics requests accurate adjustment of the model parameters defined in reproducible coordinate system (CS) using strict definition of anatomical landmarks (ALs). This research focuses on development of customizable dynamical model of human passive motions, based on accurate 3D bones and soft tissue reconstruction, medical imaging data (CT, MRI) and stereophotogrammetry by digital cameras during subject dissection. Customizable dynamical models were imported as bone surfaces and soft tissue attachment data of one subject's right leg in MSC ADAMS software. Currently the model includes hip joint, femoro-tibial joint, femoro-patellar joint and ankle joint. Joints are simulated by full impact contacts and constrained by corresponding ligaments. Passive motion simulation were obtained by constraining the model with cylindrical and hinge joints connected to iliac and metatarsus respectively. Impact contact between calcaneus and floor was also implemented. ]



responsable


Serge VAN SINT JAN


équipe


Bruno BONNECHERE Tara CHAPMAN Jérôme COUPIER Philippe LEFEVRE Céline MAHIEU Victor SHOLUKHA Olivier SNOECK


disciplines et mots clés déclarés


Accompagnement des mourants

biomécanique