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Robotique collective [Swarm robotics]

Le but de cette recherche à long terme est de développer une méthodologie intégrée pour le développement d'agents autonomes qui interagissent avec un environnement physique. Les principaux sujets de recherche sont : la spécification de comportements cibles, l'élaboration d'interfaces sensorimotrices, la conception d'architectures de contrôle d'agent, l'utilisation d'un algorithme d'apprentissage machine en vue de développer des programmes de contrôle en relation étroite avec l'environnement, l'élaboration de stratégies d'entraînement dépendantes du domaine et l'évaluation des performances. [The long-term research goal is to develop an integrated methodology for the development of autonomous agents that interact with a physical environment. Specific research topics are the specification of target behaviors, the design of sensorimotor interfaces, the design of the agent's control architecture, the use of machine learning algorithm to develop control programs strongly coupled with the environment, the design of domain-dependent training strategies, and the evaluation of performance.]



responsable


Marco DORIGO


équipe


Mauro BIRATTARI Manuele BRAMBILLA Arne BRUTSCHY Alexandre CAMPO Antoine DECUGNIERE Eliseo FERRANTE Manuel LOPEZ-IBANEZ NITHIN MATHEWS Marco MONTES DE OCA Rehan O'GRADY Carlo PINCIROLI Giovanni PINI ALESSANDRE STRANIERI Ali Emre TURGUT


disciplines et mots clés déclarés


Automatisme et régulation Cybernétique Intelligence artificielle

robotique collective systémes adaptatives