page d'accueil   sommaire  

Swarmanoid: Towards Humanoid Robotics Swarms (2006-2010) [Swarmanoid: Towards Humanoid Robotics Swarms (2006-2010)]

L'objectif scientifique principal de cette recherche est la conception, l'implémentation et le contrôle d'un nouveau type de système robotique distribué. Le système sera composé de petits robots autonomes hétérogènes capables de se connecter dynamiquement. L'ensemble de ces robots constituera ce que l'on appelle un ''swarmanoid''. [The main scientific objective of this research project is the design, implementation and control of a novel distributed robotic system. The system will be made up of heterogeneous, dynamically connected, small autonomous robots. Collectively, these robots will form what we call a ''swarmanoid''.]



responsable


Marco DORIGO


équipe


Mauro BIRATTARI Manuele BRAMBILLA Arne BRUTSCHY Eliseo FERRANTE Matthews NITHIN Rehan O GRADY Carlo PINCIROLI


disciplines et mots clés déclarés


Intelligence artificielle

robotique en essaim