L'effet d'une stimulation vestibulaire par bercement latéral à l'aide d'un matelas se gonflant alternativement des deux côtés sera étudié en ce qui concerne les caractéristiques de sommeil et cardiorespiratoires, la coordination des respirations thoracique et abdominale et l'équilibre au sein du système nerveux autonome. [The effect of vestibular stimulation by lateral rocking with a mattress inflating alternatively its both sides will be investigated in regard of sleep and cardiorespiratory characteristics, coordination of thoracic and abdominal respiration and autonomic nervous system balance.]