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Régulation prédictive distribuée et centralisée [Distributed and Centralized Model Predictive Control]

La philosophie de régulation prédictive consiste à calculer, sur la base des mesures de l'état actuel d'un procédé, la meilleure séquence de commandes de sorte que l'évolution estimée du procédé satisfasse à des exigences de performance et/ou de contraintes. La stratégie de commande obtenue est appliquée au procédé jusqu'à ce que de nouvelles mesures soient disponibles et qu'une nouvelle séquence de commandes soit calculée. L'activité de recherche dans ce créneau se focalise sur le développement de schémas de régulation prédictive pour des systèmes linéaires temps variant soumis à des contraintes de saturation, à l'usage de la « Sum of Squares » pour les schémas de régulation prédictive non-linéaire (approche « command governor »). Quelques applications ont été traitées, notamment la commande de grilles intelligentes et la régulation thermique. [The Model Predictive Control philosophy consists in computing, on the basis of actual state plant measurements, the best sequence of control moves such that plant forecasts fulfil specific performance and/or constraints requirements. The obtained control strategy is applied to the system until new plant measurements are available and then a new set of virtual input moves is computed. The research activity in this field is been mostly devoted to the development of MPC schemes for Linear Parameter Varying (LPV) systems subject to saturation constraints, to the use of Sum of Squares for nonlinear MPC schemes and to the developments of distributed schemes for the management of the reference (Command Governor approach). A few applications have been investigated, including smart grid control and thermal control.]



responsable


Emanuele GARONE


disciplines et mots clés déclarés


Analyse des systèmes Automatique

command governor reference governor régulation distribuée régulation prédictive régulation sous contrainte