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Modélisation du canal GNSS en odométrie sécuraitaire [GNSS channel modelling for safe positioning]

Ce travail a pour but d'estimer la statistique des erreurs de Pseudo-Distance (DistanceSatellite-Récepteur) dues à la prorogation hors-ligne-de-vue (NLOS). Un modèle de canyonurbain est utilisé afin de déterminer l'ordre de grandeur de ces erreurs ainsi que leuroccurrence et d'en tenir compte en positionnement sécuritaire avec le GPS, celui-cinécessitant un haut niveau d'intégrité. [When a GNSS/GPS receiver tracks a NLOS (Non-Line-Of-Sight) satellite, the pseudo-rangeerror can be very large. It is a worst case scenario for safe positioning. In order to estimate thestatistical distributions of the pseudo-range errors due to NLOS-multipath propagation and thefrequency of this event, an urban canyon model is used by applying a specific ray-tracingalgorithm.]



responsable


Philippe DE DONCKER


équipe


Rudy ERCEK


disciplines et mots clés déclarés


Technologie des télécommunications [télécommunications] Technologie des télécommunications [transmission] Technologies de l'information et de la communication (TIC)

gnss