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EndoXire

La chirurgie endoluminale consiste à introduire les instruments chirurgicaux par les voies naturelles. Ceci permet de réduire le traumatisme subi par le corps du patient et de réduire le temps de séjour à l'hôpital et le temps de convalescence.Le but du présent travail est l'étude d'un nouveau type d'actionneur fluidique (hydraulique ou pneumatique) qui pourrait être à la base d'instruments de chirurgie mini-invasive ou endoluminale.Il se compose d'un tube flexible autour duquel des poches flexibles seront judicieusement disposées. Le gonflement et le dégonflement de ces poches par injection ou extraction de fluide permettra de fléchir et d'orienter le tube et ainsi d'en déplacer l'extrémité (qui pourrait porter un outil chirurgical). [During an operation of intraluminal surgery, all the tools are inserted by natural routes. Consequently, it reduces the trauma endured by a patient and results in shorter hospital stays and faster patient recovery.The purpose of this work is to study a new kind of fluidic actuator (hydraulic or pneumatic) on which tools of minimally invasive surgery or endoluminal surgery could be based.The actuator is made of a set of flexible pockets judiciously placed around a flexible tube. By inflating or deflating some of the pockets by injecting or extracting fluid, the operator will be able to bend and to orient the tube and in that way to induce a displacement of its tip, which could be carrying a surgical tool.]



responsable


Aline DEGREEF


disciplines et mots clés déclarés


Instrumentation médicale Sciences de l'ingénieur

actionneur flexible actionneur fluidique outil chirurgical