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Touraj SOLEYMANI


coordonnées


Touraj SOLEYMANI
tel +32-2-650.27.12, fax +32-2-650.27.15, torajs@gmail.com
Campus du Solbosch
CP194/06, avenue F.D. Roosevelt 50, 1050 Bruxelles



unités de recherche


CoDE-IRIDIA-Robotique [CoDE-IRIDIA-Robotique] (IRIDIA-Robo)



projets


H2SWARM: Hierarchical Heterogeneous Swarm [H2SWARM: Hierarchical Heterogeneous Swarm]
Le but principal de ce projet est l'étude de la communication et des stratégies de contrôle au sein d'un essaim hétérogène de robots. Malgré les différences présentées par les robots de l'essaim (structure hiérarchique), ceux-ci sont appelés à intéragir de manière cohérente et intégrée afin d'accomplir une tâche donnée. Pour ce faire, de nouvelles méthodes seront développées en s'inspirant de la Nature, et de la manière dont fonctionnent certaines colonies d'insectes sociaux telles que les fourmis ou abeilles. [The main goal of the project is the study of hierarchical communication and control strategies for swarms of heterogeneous robots, which, despite the differences among sub-groups, coherently operate in an integrated manner to achieve a common goal. This will be achieved by looking at how Nature structures and organises large groups, such as ant colonies or honeybee swarms.]



disciplines et mots clés déclarés


Intelligence artificielle

robotique en essaim