Synthèse d'Images et Réalité Virtuelle [Image Synthesis and Virtual Reality.]
La construction d'images de synthèse nécessite de grandes puissances de calcul surtout si l'on souhaite réaliser des applications interactives en temps réel. Malgré la montée en puissance des PC, la demande est toujours plus grande que les possibilités offertes. La recherche conduit donc à concevoir des méthodes intelligentes de construction de scènes dynamiques où l'on joue sur les algorithmes de visibilité ainsi que sur les méthodes de modélisation des objets (fractals, L-systèmes, etc...). Le domaine de la réalité virtuelle est aussi étudié en chirurgie assistée par ordinateur, ou en archéologie pour la reconstitution d'objets anciens à partir de fragments. [Image synthesis in virtual reality and in interactive applications needs high computing capabilities. Though the throughput of graphics hardware has dramatically improved, the performance request continues to outpace the supply. In order to rapidity visualize truly complex scenes, rendering algorithms must intelligently limit the number of geometric primitives rendered in each frame focusing on visibility culling and impostor utilisation, as well as fractal and L-grammars object reconstruction. Virtual reality elaborated from partial knowledge is also investigated in computer-assisted surgery or archealogical object reconstruction from fragments.]

Suivi et analyse de mouvements [Motion capture and analysis]
Le but de ce projet est de développer une interface non-intrusive (sans capteurs) et intuitive pour différents types d'applications. Le système se base sur la capture et l'interprétation de la position et des mouvements de l'utilisateur grâce à l'analyse d'images fournies par une caméra 3D. [The goal of this project is to develop a non intrusive (without any sensors) intuitive interface for different kinds of applications. The system is based on acquisition, interpretation and tracking of user position and movement using a 3D camera.]

Aide au patient à domicile [Patient Home care]
Ce projet a pour but le développement d'un système de réalité virtuelle pour aider des patients devant réaliser des exercices de réhabilitation à domicile. Le système contrôle les mouvements et la position du patient en 3D et des instructions sont données en temps réels pour rectifier les mouvements inadéquats. Un système peu coûteux est mis en place utilisant des programmes tournant sur un PC classique, deux caméras et des marqueurs localisables par ces caméras. [It frequently happens that people under physiotherapeutic treatment have to perform physical exercises at home between two consultations. The patient cannot profit of the therapist's advises and this last cannot control if the asked exercises were really performed and if his instructions were respected. Our work consists in developing a virtual reality system controlling in 3D the movements and the position of the patient during rehabilitation exercises performed at home. Instructions are to be given in real time to the patient so that he can immediately correct his gestures. Such application can also take place in preventive care like body posture learning. We are working on a low-cost system for movement tracking which is only composed of software running on a common computer, two cameras to track the patient's movements during the exercises and dedicated markers locatable by these cameras. ]