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Eliseo FERRANTE


coordonnées


Eliseo FERRANTE
tel +32-2-650.31.66, fax +32-2-650.27.15, eliseofe@gmail.com
http://iridia.ulb.ac.be/~eferrante/
Campus du Solbosch
CP194/06, avenue F.D. Roosevelt 50, 1050 Bruxelles




unités de recherche


CoDE-IRIDIA-Robotique [CoDE-IRIDIA-Robotique] (IRIDIA-Robo)
Service ingénierie de l'informatique et de la décision [Department of Computer and Decision Engineering] (CoDE)



projets


Algorithmes basés sur le comportement collectif des fourmis et intelligence en essaim. [Ant algorithms and swarm intelligence]
Les algorithmes basés sur le comportement collectif des fourmis et l'intelligence en essaim : conception d'algorithmes d'optimisation et de contrôle distribué inspirés par les études du comportement collectif des insectes sociaux.Cette recherche est consacrée à l'étude et à l'utilisation de modèles comportementaux des insectes sociaux en vue d'élaborer des algorithmes distribués. Les applications s'étendent du domaine de la robotique distribuée au dessin graphique et à l'optimisation combinatoire. [Ant algorithms and swarm intelligence : Study and design of novel distributed algorithms for optimization and control inspired by the observation of the collective behavior of social insects. This research is devoted to the study and use of models of the behavior of social insects to design distributed algorithms. Applications range from distributed robotics to graph drawing and combinatorial optimization.]

Robotique collective [Swarm robotics]
Le but de cette recherche à long terme est de développer une méthodologie intégrée pour le développement d'agents autonomes qui interagissent avec un environnement physique. Les principaux sujets de recherche sont : la spécification de comportements cibles, l'élaboration d'interfaces sensorimotrices, la conception d'architectures de contrôle d'agent, l'utilisation d'un algorithme d'apprentissage machine en vue de développer des programmes de contrôle en relation étroite avec l'environnement, l'élaboration de stratégies d'entraînement dépendantes du domaine et l'évaluation des performances. [The long-term research goal is to develop an integrated methodology for the development of autonomous agents that interact with a physical environment. Specific research topics are the specification of target behaviors, the design of sensorimotor interfaces, the design of the agent's control architecture, the use of machine learning algorithm to develop control programs strongly coupled with the environment, the design of domain-dependent training strategies, and the evaluation of performance.]

E-SWARM: Engineering Swarm Intelligence Systems [E-SWARM: Engineering Swarm Intelligence Systems]
E-SWARM est un projet financé par le programme Advanced Grants de l'European Research Council (ERC) de l'Union Européenne (Bourse 246939). Le but de ce projet est de développer un ensemble de méthodes rigoureuses d'ingénierie pour la conception et la réalisation de systèmes artificiels d'intelligence en essaim. [E-SWARM is a project funded by the European Research Council - Advanced Grants program of the European Union (Grant 246939). Its goal is to develop a rigorous engineering methodology for the design and implementation of artificial swarm intelligence systems.]

H2SWARM: Hierarchical Heterogeneous Swarm [H2SWARM: Hierarchical Heterogeneous Swarm]
Le but principal de ce projet est l'étude de la communication et des stratégies de contrôle au sein d'un essaim hétérogène de robots. Malgré les différences présentées par les robots de l'essaim (structure hiérarchique), ceux-ci sont appelés à intéragir de manière cohérente et intégrée afin d'accomplir une tâche donnée. Pour ce faire, de nouvelles méthodes seront développées en s'inspirant de la Nature, et de la manière dont fonctionnent certaines colonies d'insectes sociaux telles que les fourmis ou abeilles. [The main goal of the project is the study of hierarchical communication and control strategies for swarms of heterogeneous robots, which, despite the differences among sub-groups, coherently operate in an integrated manner to achieve a common goal. This will be achieved by looking at how Nature structures and organises large groups, such as ant colonies or honeybee swarms.]

Swarmanoid: Towards Humanoid Robotics Swarms (2006-2010) [Swarmanoid: Towards Humanoid Robotics Swarms (2006-2010)]
L'objectif scientifique principal de cette recherche est la conception, l'implémentation et le contrôle d'un nouveau type de système robotique distribué. Le système sera composé de petits robots autonomes hétérogènes capables de se connecter dynamiquement. L'ensemble de ces robots constituera ce que l'on appelle un ''swarmanoid''. [The main scientific objective of this research project is the design, implementation and control of a novel distributed robotic system. The system will be made up of heterogeneous, dynamically connected, small autonomous robots. Collectively, these robots will form what we call a ''swarmanoid''.]



disciplines et mots clés déclarés


Automatisme et régulation Cybernétique Intelligence artificielle Recherche opérationnelle

algorithmes basés sur le comportement collectif des fourmis intelligence en essaim optimisation distribuée optimisation par colonies de fourmis robotique collective robotique en essaim systémes adaptatives