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Carlo PINCIROLI


coordonnées


Ecole polytechnique de Bruxelles
Carlo PINCIROLI
tel 02 650 27 30, fax 02 650 27 15, Carlo.Pinciroli@ulb.ac.be
Campus du Solbosch
CP194/06, avenue F.D. Roosevelt 50, 1050 Bruxelles




unités de recherche


CoDE-IRIDIA-Robotique [CoDE-IRIDIA-Robotique] (IRIDIA-Robo)
Service ingénierie de l'informatique et de la décision [Department of Computer and Decision Engineering] (CoDE)



projets


Algorithmes basés sur le comportement collectif des fourmis et intelligence en essaim. [Ant algorithms and swarm intelligence]
Les algorithmes basés sur le comportement collectif des fourmis et l'intelligence en essaim : conception d'algorithmes d'optimisation et de contrôle distribué inspirés par les études du comportement collectif des insectes sociaux.Cette recherche est consacrée à l'étude et à l'utilisation de modèles comportementaux des insectes sociaux en vue d'élaborer des algorithmes distribués. Les applications s'étendent du domaine de la robotique distribuée au dessin graphique et à l'optimisation combinatoire. [Ant algorithms and swarm intelligence : Study and design of novel distributed algorithms for optimization and control inspired by the observation of the collective behavior of social insects. This research is devoted to the study and use of models of the behavior of social insects to design distributed algorithms. Applications range from distributed robotics to graph drawing and combinatorial optimization.]

Robotique collective [Swarm robotics]
Le but de cette recherche à long terme est de développer une méthodologie intégrée pour le développement d'agents autonomes qui interagissent avec un environnement physique. Les principaux sujets de recherche sont : la spécification de comportements cibles, l'élaboration d'interfaces sensorimotrices, la conception d'architectures de contrôle d'agent, l'utilisation d'un algorithme d'apprentissage machine en vue de développer des programmes de contrôle en relation étroite avec l'environnement, l'élaboration de stratégies d'entraînement dépendantes du domaine et l'évaluation des performances. [The long-term research goal is to develop an integrated methodology for the development of autonomous agents that interact with a physical environment. Specific research topics are the specification of target behaviors, the design of sensorimotor interfaces, the design of the agent's control architecture, the use of machine learning algorithm to develop control programs strongly coupled with the environment, the design of domain-dependent training strategies, and the evaluation of performance.]

ASCENS: Autonomic Service Component Ensembles [ASCENS: Autonomic Service Component Ensembles]
Les besoins récents en capacité de calcul ont mené à l'élaboration de nouvelles stratégies de calcul dit ''ouvert'', hautement parallèle et distribué sur plusieurs millions de noeuds. Parmi ces nouvelles stratégies, de nouveaux composants ''conscients'', auto-adaptatifs et auto-expressifs ont été proposés. Ces composants évoluent dans des environnements appelés ''ensembles'', et intéragissent entre eux de manière hautement complexe. Les moyens actuels, de par leur inhérente complexité, ne permettent que difficilement la mise en place de tels systèmes. Le but du projet ASCENS est de construire de tels ''ensembles'' en combinant les méthodes traditionnelles d'ingénierie logicielle, depuis longtemps éprouvées et répandues, aux méthodes de conception de systèmes autonomes et adaptatifs, qui apporteraient flexibilité et utilisation optimale des ressources au système, et ce tout en minimisant la charge de maintenance du système. [Self-aware, self-adaptive and self-expressive autonomic components, running within environments which are called ''ensembles'', have been proposed to handle open-ended, highly parallel, massively distributed systems that can span millions of nodes with complex interactions and behaviours. However, these complex systems are currently difficult to develop, deploy, and manage. The goal of the ASCENS project is to build ensembles in a way that combines the maturity and wide applicability of traditional software engineering approaches with the assurance about functional and non-functional properties provided by formal methods and the flexibility, low management overhead, and optimal utilization of resources promised by autonomic, adaptive, self-aware systems.]

Swarmanoid: Towards Humanoid Robotics Swarms (2006-2010) [Swarmanoid: Towards Humanoid Robotics Swarms (2006-2010)]
L'objectif scientifique principal de cette recherche est la conception, l'implémentation et le contrôle d'un nouveau type de système robotique distribué. Le système sera composé de petits robots autonomes hétérogènes capables de se connecter dynamiquement. L'ensemble de ces robots constituera ce que l'on appelle un ''swarmanoid''. [The main scientific objective of this research project is the design, implementation and control of a novel distributed robotic system. The system will be made up of heterogeneous, dynamically connected, small autonomous robots. Collectively, these robots will form what we call a ''swarmanoid''.]



disciplines et mots clés déclarés


Automatisme et régulation Cybernétique Intelligence artificielle Recherche opérationnelle

algorithmes basés sur le comportement collectif des fourmis intelligence en essaim optimisation distribuée optimisation par colonies de fourmis robotique collective robotique en essaim robotique en essaim systémes adaptatives