Swarmanoid: Towards Humanoid Robotics Swarms (2006-2010) [Swarmanoid: Towards Humanoid Robotics Swarms (2006-2010)]
L'objectif scientifique principal de cette recherche est la conception, l'implémentation et le contrôle d'un nouveau type de système robotique distribué. Le système sera composé de petits robots autonomes hétérogènes capables de se connecter dynamiquement. L'ensemble de ces robots constituera ce que l'on appelle un ''swarmanoid''. [The main scientific objective of this research project is the design, implementation and control of a novel distributed robotic system. The system will be made up of heterogeneous, dynamically connected, small autonomous robots. Collectively, these robots will form what we call a ''swarmanoid''.]
Swarm-bots: Swarms of self-assembling artefacts (2001-2005) [Swarm-bots: Swarms of self-assembling artefacts (2001-2005)]
L'objectif scientifique principal du projet Swarm-bots est l'étude d'une nouvelle approche pour la conception et pour l'implémentation d'artefacts capables de s'auto-organiser et de s'auto-assembler. Cette nouvelle approche trouve ses origines dans les récentes études sur l'intelligence en essaim. Il s'agit de l'étude des capacités d'auto-organisation et d'auto-assemblage démontrées par les insectes sociaux et autres sociétés d'animaux. [The main scientific objective of the Swarm-bots project is to study a novel approach to the design and implementation of self-organising and self-assembling artefacts. This novel approach finds its theoretical roots in recent studies in swarm intelligence, that is, in studies of the self-organising and self-assembling capabilities shown by social insects and other animal societies.]
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