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ALESSANDRE STRANIERI


coordonnées


ALESSANDRE STRANIERI
tel +32-2-650.31.70, fax +32-2-650.27.15, ezimanyi@ulb.ac.be, pvincke@ulb.ac.be, bersini@ulb.ac.be
Campus du Solbosch
CP194/06, avenue F.D. Roosevelt 50, 1050 Bruxelles



unités de recherche


Service ingénierie de l'informatique et de la décision [Department of Computer and Decision Engineering] (CoDE)



projets


Robotique collective [Swarm robotics]
Le but de cette recherche à long terme est de développer une méthodologie intégrée pour le développement d'agents autonomes qui interagissent avec un environnement physique. Les principaux sujets de recherche sont : la spécification de comportements cibles, l'élaboration d'interfaces sensorimotrices, la conception d'architectures de contrôle d'agent, l'utilisation d'un algorithme d'apprentissage machine en vue de développer des programmes de contrôle en relation étroite avec l'environnement, l'élaboration de stratégies d'entraînement dépendantes du domaine et l'évaluation des performances. [The long-term research goal is to develop an integrated methodology for the development of autonomous agents that interact with a physical environment. Specific research topics are the specification of target behaviors, the design of sensorimotor interfaces, the design of the agent's control architecture, the use of machine learning algorithm to develop control programs strongly coupled with the environment, the design of domain-dependent training strategies, and the evaluation of performance.]



disciplines et mots clés déclarés


Automatisme et régulation Cybernétique Intelligence artificielle

robotique collective systémes adaptatives