Aide à la reconstruction d'objets archéologiques [Computer-assisted reconstruction of archaeological objects]
Afin de faciliter le travail des archéologues, nous développons diverses solutions informatiques permettant de manipuler des fragments archéologiques sous une forme numérique résultant d'une étape d'acquisition 3D. La manipulation des fragments virtuels ainsi obtenus permet alors de faciliter leur gestion. Dans un premier temps, les informations disponibles sont enregistrées dans une base de données. Dans un second temps, des informations supplémentaires sont extraites des représentations numériques des fragments et sont exploitées dans des buts de classification automatique et d'aide à la reconstitution d'objets. [In order to simplify the task of archaeologists, we develop software applications that enable the manipulation of digital archaeological fragments obtained through a 3D acquisition process. The main advantage of such approach is that it eases the manipulation and management of virtual fragments. First, the acquired numerical model of the fragment is stored in a database. Then, geometric features are automatically extracted for automatic classification and reconstruction of the object.]
Modélisation du canal GNSS en odométrie sécuraitaire [GNSS channel modelling for safe positioning]
Ce travail a pour but d'estimer la statistique des erreurs de Pseudo-Distance (Distance Satellite-Récepteur) dues à la prorogation hors-ligne-de-vue (NLOS). Un modèle de canyon urbain est utilisé afin de déterminer l'ordre de grandeur de ces erreurs ainsi que leur occurrence et d'en tenir compte en positionnement sécuritaire avec le GPS, celui-ci nécessitant un haut niveau d'intégrité. [When a GNSS/GPS receiver tracks a NLOS (Non-Line-Of-Sight) satellite, the pseudo-range error can be very large. It is a worst case scenario for safe positioning. In order to estimate the statistical distributions of the pseudo-range errors due to NLOS-multipath propagation and the frequency of this event, an urban canyon model is used by applying a specific ray-tracing algorithm.]
page d'accueil
Ecole polytechnique de Bruxelles
