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Matthews NITHIN


coordonnées


Matthews NITHIN
tel +32-2-650.31.70, fax +32-2-650.27.15, nmathews@ulb.ac.be
http://iridia.ulb.ac.be/~mathews
Campus du Solbosch
CP194/06, avenue F.D. Roosevelt 50, 1050 Bruxelles




unités de recherche


CoDE-IRIDIA-Robotique [CoDE-IRIDIA-Robotique] (IRIDIA-Robo)



projets


E-SWARM: Engineering Swarm Intelligence Systems [E-SWARM: Engineering Swarm Intelligence Systems]
E-SWARM est un projet financé par le programme Advanced Grants de l'European Research Council (ERC) de l'Union Européenne (Bourse 246939). Le but de ce projet est de développer un ensemble de méthodes rigoureuses d'ingénierie pour la conception et la réalisation de systèmes artificiels d'intelligence en essaim. [E-SWARM is a project funded by the European Research Council - Advanced Grants program of the European Union (Grant 246939). Its goal is to develop a rigorous engineering methodology for the design and implementation of artificial swarm intelligence systems.]

Swarmanoid: Towards Humanoid Robotics Swarms (2006-2010) [Swarmanoid: Towards Humanoid Robotics Swarms (2006-2010)]
L'objectif scientifique principal de cette recherche est la conception, l'implémentation et le contrôle d'un nouveau type de système robotique distribué. Le système sera composé de petits robots autonomes hétérogènes capables de se connecter dynamiquement. L'ensemble de ces robots constituera ce que l'on appelle un ''swarmanoid''. [The main scientific objective of this research project is the design, implementation and control of a novel distributed robotic system. The system will be made up of heterogeneous, dynamically connected, small autonomous robots. Collectively, these robots will form what we call a ''swarmanoid''.]



disciplines et mots clés déclarés


Intelligence artificielle

robotique en essaim